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2024-04-24
这个控制回路可以让你实时调整电机到所需的角度。启用该模式:你可以通过运行 文件夹中的示例来测试这个算法。角度/位置控制环闭环于速度控制环外围。而速度控制环闭环于力矩控制环外围，无论该力矩控制是哪一种。如果力矩控制是电压模式且没有设置相电阻，那么速度控制会利用Uq来设定力矩命令。如果力矩控制采用的电流模式（DC_curr...
2024-04-24
iOS 14 正式版发布也有一周的时间了，新系统的安装率也超过了 25%，比 iOS 13 同期的 20% 要更高，这也证明 iOS 14 确实受到了用户的喜爱。作为 iOS 14 的一个重磅功能，小组件让我们的主屏幕有了更多的可能。然而，许多小组件都只能根据开发者设计好的内容来呈现。我们无法对这些小组件进行自定义，让...
2024-04-24
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2024-04-24
人在河南，刚下飞机，码也刚黄，不知道居家隔离啥时候是个头。在家里还是很舒适的，学习效率也高，安安静静的。没有大半夜振捣，也没有凌晨一点大残，更没有凌晨三点胡啦！冲一波cs144和操作系统，这两门课搞完，就剩下编译原理了。物理层存在的意义就是解决如何在不同传输媒体上传输01数据。导引型传输媒体：双绞线，同轴电缆，光缆非导...
2024-04-23
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2024-04-23
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2024-04-23
本篇文章是 B 站视频《# 前端好还是后端好，看看7年前端和后端怎么说》的文字版，欢迎大家直接去 B 站观看视频，体验更佳。B 站搜索「前端技术砖家」，关注不迷路。有朋友在上一期视频评论区问 “选前端好，还是选后端好”。这个问题我自己也挺好奇，如果我当初选了后端，现在是什么样子？回答这个问题最好的方式，就是找两个有比较...
2024-04-23
iOS 14 正式版发布也有一周的时间了，新系统的安装率也超过了 25%，比 iOS 13 同期的 20% 要更高，这也证明 iOS 14 确实受到了用户的喜爱。作为 iOS 14 的一个重磅功能，小组件让我们的主屏幕有了更多的可能。然而，许多小组件都只能根据开发者设计好的内容来呈现hthcom华体会。我们无法对这些小...
2024-04-23
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