这个控制回路可以让你实时调整电机到所需的角度。启用该模式:hth官网登录入口你可以通过运行 文件夹中的示例来测试这个算法。角度/位置控制环闭环于速度控制环外围。而速度控制环闭环于力矩控制环外围，无论该力矩控制是哪一种。如果力矩控制是电压模式且没有设置相电阻，那么速度控制会利用Uq来设定力矩命令。如果力矩控制采用的电流模...
2024-04-22
随着近些年远程办公的日益兴起，使得原本更多面向 IT 运维的远程控制类软件也逐渐走进了许多一般用户的视野。通过远程控制软件 ，我们在家就可以直接控制办公室的电脑，取回办公资料或者直接在公司内网进行 OA 流程审批；相反我们也可以在公司控制家中的电脑，跟踪孩子上网课的情况或者远程打印文件等等。对于 IT 运维而言，第三方...
2024-04-22
DC-DC电源模块是一种电子器件，用于将直流电源转换为不同电压级别的直流电源。它在电子设备中起着至关重要的作用，可以提供稳定的电源供应，使设备能够正常运行。DC-DC电源模块的主要作用是将输入的直流电压转换为所需的输出电压。它可以将高电压转换为低电压，也可以将低电压转换为高电压。这种转换通常是通过使用开关电源技术来实现...
2024-04-22
怎样看出电影中哪个人是电脑大神？看他是不是在用终端。这是句玩笑话，但是你可能或多或少从电影中见过某个电脑大神或者专业黑客，在一块黑色的窗口前随便敲一点代码，某个问题就迎刃而解了。虽然实际情况不会这么容易，但是不可否认，终端在电脑中确实具备控制一切的能力。你可能会觉得终端太过深奥，其实不然。终端可难可易，有些时候你只需要...
2024-04-22
两年前，苹果在 WWDC 开发者大会上公布了新的「桌面小组件」功能，彼时不少人表示「这不就是 Android 同款」吗？实际上 iOS 上的桌面小组件更保守，但仍然有开发者啃下了这块硬骨头，围绕桌面小组件构建出了一款又一款热门应用。Healthview 将桌面小组件做成了健康数据看板，豆瓣的电影日历让人每天都能遇见新作...
2024-04-21
现场的设备可通过以下3种方式实现设备的数据采集。(1) 协议通信通过数字信号链路与设备直接对接，数据采集软件采用设备的协议与其进行数据交互，从而实现设备数据的采集，通过此种方式对接可获取设备控制器中的所有数据。考虑到通讯的稳定，建议所有通讯链路均采用以太网，若只有编程口或串口，建议扩展或转换出以太网后再进行对接。此种方...
2024-04-21
PLC平面波导型光分路器(PLC Splitter)是一种基于石英基板的集成波导光功率分拨器件，与同轴电缆传输系同一样，光汇集系统也需要将光灯号记号进行耦合、分支、分拨，这就需要光分路器来实现。是光纤链路中最重要的无源器件之一，是存在多个输入端和多个输出真个光纤汇接器件，出格合用于无源光汇集(EPON，GPON，BPO...
2024-04-20
信息系统的运行虽然遵循一定的运行规律，但也呈现出动态的、易干扰、难以预测的特征。对于 IT 系统运维人员来说，我们最关注的是系统的稳定运行，有时会过于担忧系统的运行风险，有时也对某些运行中的风险麻痹大意，甚至在面对潜在的、未知的故障时，还会十分恐慌。恐惧源于未知， IT 运维人员需要克服这种恐惧，让运维从容不迫。本文将...
2024-04-20
现在研究生在读，做的是天线，对于射频和射频集成（微电子的一部分）比较有兴趣。想问这样几个问题。1.以后电路的趋势是数字和集成了，那传统的射频工程师，包括做器件的，还有射频前端的设计，生存空间是否会被压缩？那传统射频，微波工程师的出路会是怎么样的？2.如果是器件，或者天线转IC，缺少做芯片实际的工程基础，除了...
2024-04-17
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